聯(lián)合收割機（英語：Combine harvester  ：Combine），是一種可以一次性完成收割的農(nóng)作物、脫粒、分離莖稈、在清除雜物的過程中直接從田間獲得作物的收獲機械。聯(lián)合收割機可以用來收割或清理小麥、大麥、玉米、燕麥、水稻、黑麥、高粱和亞麻等谷物、油菜籽、大豆、日本決明等非糧食作物。

聯(lián)合收割機的歷史可以追溯到19世紀(jì)20年代蘇格蘭的帕特里克·貝爾牧師（Rev.Patrick   Bell）發(fā)明了世界 第一臺收割機。20世紀(jì)30年代，美國發(fā)明家海勒姆·摩爾（Hiram Moore）第一臺聯(lián)合收割機制造出來并獲得專利。起初，聯(lián)合收割機由騾子或馬驅(qū)動直到20世紀(jì)30年代，拖拉機牽引模式出現(xiàn)后，聯(lián)合收割機才大規(guī)模普及。20世紀(jì)80年代，中國組織引進聯(lián)合收割機技術(shù)和產(chǎn)品。

根據(jù)谷物供給方式，聯(lián)合收割機、動力供給方式、行走方式有很多種，內(nèi)部系統(tǒng)主要由行走系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)組成，內(nèi)部有齒輪、刀片、螺桿、傳送帶、皮帶、杠桿輪子之類的零件。

聯(lián)合收割機結(jié)合了收割機和脫粒機的工作流程，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，實現(xiàn)了農(nóng)作物的機械化收獲，提高了農(nóng)作物的機械化水平和勞動生產(chǎn)條件、這對提高勞動生產(chǎn)效率具有重要意義。

在設(shè)計上，聯(lián)合收割機本質(zhì)上是一種捆綁切割裝置，切割和輸送待改良的谷物或種子作物，使其在田間移動時可以完成收割和脫粒。該機器通過前端的旋轉(zhuǎn)刀片切割作物，并通過內(nèi)部篩網(wǎng)脫粒作物、清潔等最后，脫粒后的作物會被收集到聯(lián)合收割機內(nèi)部的儲物罐中，谷殼和秸稈會從后面的大出水管中噴出。

以聯(lián)合收割機為例，總體結(jié)構(gòu)由工作部分組成、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電路系統(tǒng)和清潔系統(tǒng)。

工作部分

聯(lián)合收割機內(nèi)設(shè)有齒輪、刀片、螺桿、傳送帶、皮帶、杠桿輪子等零件

割臺：谷物首先由前端的切割臺收集，切割臺的兩端裝有一對鋒利的夾子，稱為切割分離器。一般來說，割臺越寬，收割機在田間的切割速度和效率就越高。不同的作物需要使用不同的割臺；割臺通常由液壓系統(tǒng)驅(qū)動，可以從駕駛室以不同方式升起和降下，并調(diào)整角度。割臺可以拆下并沿著收割機的長度拖到后面，以適應(yīng)狹窄的道路。

聯(lián)合收割機

拾取輪：緩慢旋轉(zhuǎn)的輪被稱為撿拾輪（或拾取器輪）將作物向下推至切割器。撿拾輪有水平桿稱為支架和垂直齒或齒，用于抓取植物的莖。

刀桿：切割桿貫穿整個割臺并延伸到撿拾輪下方。其齒（有時稱為割草指）反復(fù)打開和關(guān)閉，從根部切割作物。

螺桿：螺旋也稱為螺旋輸送機，位于切割桿后面旋轉(zhuǎn)的螺旋將切割的作物輸送到中心，并通過傳送帶將作物提升到聯(lián)合收割機主體內(nèi)部的處理部分。

脫粒滾筒：敲打割下的莊稼，把谷粒從莖上抖下來。

收集倉：收集分離的谷粒，里面裝有篩子。

麥稈行走器：不需要的雜質(zhì)將沿著傳送帶傳輸?shù)綑C器后部，在此期間，掉落的谷物也可以再次收集在收集箱中

卸糧裝置：當(dāng)收集箱裝滿時，可以通過側(cè)面管道噴入拖車或卡車。

排出裝置：不需要的雜質(zhì)（如秸稈、麥麩）它將從機器后部的出口排出某些型號的聯(lián)合收割機配備了旋轉(zhuǎn)噴灑結(jié)構(gòu)，可以將雜質(zhì)均勻地散布在地面上一些型號的機器配有打捆機，可以直接包裝動物飼料的雜質(zhì)。

行走系統(tǒng)

現(xiàn)有聯(lián)合收割機（以水稻聯(lián)合收割機為例）行走基本上有兩種形式，即輪式行走機構(gòu)和履帶式行走機構(gòu)。

控制系統(tǒng)

聯(lián)合收割機的控制系統(tǒng)包括步進電機、齒輪、和齒形風(fēng)扇等。其中，步進電機和自行式底盤的各自框架的連接為剛性連接。步進電機的齒輪與液壓無級變速器的操縱桿剛性連接，以使其扇形齒相互嚙合。通過控制內(nèi)部步進電機的轉(zhuǎn)動發(fā)出信號，實現(xiàn)操縱桿的轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)聯(lián)合收割機的前進速度。

霍爾傳感器用于聯(lián)合收割機的控制系統(tǒng)該傳感器可以收集有關(guān)滾筒和車輛速度的信息接收到信號后，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對控制器進行預(yù)測，AMR內(nèi)核對采集到的信息進行處理，最終發(fā)出脈沖信號驅(qū)動步進電機步進電機可以調(diào)節(jié)液壓無級變速器中操縱桿的位置，以完成無級調(diào)節(jié)并控制收割機組的前進速度。

輪式行走結(jié)構(gòu)

輪式行走結(jié)構(gòu)聯(lián)合收割機具有結(jié)構(gòu)簡單重量輕堅固耐用拆裝方便機動性好等優(yōu)點。然而，水稻收獲領(lǐng)域存在嚴(yán)重缺陷，如對自然條件的適應(yīng)性差，在潮濕的田地或稻田作業(yè)時沉陷嚴(yán)重，越溝越壟能力差。

履帶式行走結(jié)構(gòu)

與輪式行走結(jié)構(gòu)相比，履帶式行走機構(gòu)接地面積大、接地壓力小、下陷小、對水田、濕地適應(yīng)性好等特點。然而，履帶式行走機構(gòu)也有許多缺陷，主要表現(xiàn)在裝置的復(fù)雜性上、質(zhì)量大、成本高、易磨損、行走平穩(wěn)差、翻動會破壞土壤結(jié)構(gòu)、不適合丘陵地區(qū)、梯田、小塊田、深泥腳田作業(yè)等。

液壓系統(tǒng)

聯(lián)合收割機的液壓系統(tǒng)包括液壓泵、溢流閥、調(diào)速閥、電磁換向閥、液壓缸和壓力表等主要部件。通過調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開度大小來調(diào)節(jié)液壓缸的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度。

電路系統(tǒng)

聯(lián)合收割機行走速度控制系統(tǒng)的電路相對復(fù)雜，主要包括信號采集電路、顯示系統(tǒng)電路和輸出控制電路可以分為三類。

數(shù)據(jù)采集模塊即信號采集電路的主要功能是采集聯(lián)合收割機割臺的工作參數(shù)，包括采集聯(lián)合收割機作業(yè)過程中產(chǎn)生的喂入量和行走速度。

聯(lián)合收割機的顯示系統(tǒng)電路通過單片機采集來自壓力傳感器和霍爾傳感器的收割機喂入信號和驅(qū)動軸的速度信號進行計算，計算出喂入量和喂入速度，然后控制顯示裝置。

聯(lián)合收割機的輸出控制電路通過傳感器檢測到的信號和控制單元的指令，使單片機控制系統(tǒng)向執(zhí)行裝置發(fā)出控制信號，使機器按指令運轉(zhuǎn)。

清選系統(tǒng)

聯(lián)合收割機清選系統(tǒng)的主要部件是物料輸送帶、接料倉、一級揚谷器、二級揚谷器、旋風(fēng)分離筒、吸風(fēng)機主要工作部件的結(jié)構(gòu)尺寸和相對位置需要根據(jù)聯(lián)合收割機的配置要求確定。

聯(lián)合收割機廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)，可以用來收割或清理小麥、大麥、玉米、燕麥、水稻、黑麥、高粱和亞麻等谷物、油菜籽、大豆、幾乎所有的糧食作物，包括日本決明等非糧食作物。

截至2020年底，各國聯(lián)合收割機的技術(shù)發(fā)展進度各不相同，聯(lián)合收割機的類型也多種多樣，但所有的技術(shù)升級都是為了提高聯(lián)合收割機的作業(yè)效率，向規(guī)模化生產(chǎn)邁進、智能化和功能復(fù)合化是發(fā)展方向。

大型化

大型/超大型聯(lián)合收割機的應(yīng)用場景和面積雖然有限，但一直是全球幾大農(nóng)機巨頭的研究重點。一方面，超大型收割機代表了行業(yè)內(nèi)最高的技術(shù)含量，也能顯示出研發(fā)該收割機的農(nóng)機公司的市場地位。超大型聯(lián)合收割機發(fā)動機功率大、收割寬幅大、喂入量大可以提高聯(lián)合收割機的工作效率，同時降低生產(chǎn)成本。

智能化

計算機輔助設(shè)計在國際農(nóng)機企業(yè)聯(lián)合收割機的設(shè)計和開發(fā)中得到廣泛應(yīng)用、輔助制造和實驗，同時機電液一體化、聯(lián)合收割機開發(fā)融入了信息化智能化等新技術(shù)，市縣可對聯(lián)合收割機作業(yè)參數(shù)進行實時監(jiān)測和自動控制。

2020年，一些聯(lián)合收割機型號的產(chǎn)量測量傳感器系統(tǒng)可以實時測量和記錄作物產(chǎn)量、水分含量、生產(chǎn)，并利用碎紙機中的這些 信息進行動態(tài)調(diào)整，以適應(yīng)收割環(huán)境。在發(fā)達(dá)國家，產(chǎn)量監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了很高的普及程度。此外，GPS 的定位、自動駕駛、系統(tǒng)監(jiān)控等電子信息技術(shù)也正在融入到聯(lián)合收割機的設(shè)計中， 使聯(lián)合收割機的信息化和智能化水平不斷提高。