聯合收割機（英語：Combine harvester  ：Combine），是一種可以一次性完成收割的農作物、脫粒、分離莖稈、在清除雜物的過程中直接從田間獲得作物的收獲機械。聯合收割機可以用來收割或清理小麥、大麥、玉米、燕麥、水稻、黑麥、高粱和亞麻等谷物、油菜籽、大豆、日本決明等非糧食作物。

聯合收割機的歷史可以追溯到19世紀20年代蘇格蘭的帕特里克·貝爾牧師（Rev.Patrick   Bell）發明了世界 第一臺收割機。20世紀30年代，美國發明家海勒姆·摩爾（Hiram Moore）第一臺聯合收割機制造出來并獲得專利。起初，聯合收割機由騾子或馬驅動直到20世紀30年代，拖拉機牽引模式出現后，聯合收割機才大規模普及。20世紀80年代，中國組織引進聯合收割機技術和產品。

根據谷物供給方式，聯合收割機、動力供給方式、行走方式有很多種，內部系統主要由行走系統和清掃系統組成，內部有齒輪、刀片、螺桿、傳送帶、皮帶、杠桿輪子之類的零件。

聯合收割機結合了收割機和脫粒機的工作流程，廣泛應用于農業生產中，實現了農作物的機械化收獲，提高了農作物的機械化水平和勞動生產條件、這對提高勞動生產效率具有重要意義。

在設計上，聯合收割機本質上是一種捆綁切割裝置，切割和輸送待改良的谷物或種子作物，使其在田間移動時可以完成收割和脫粒。該機器通過前端的旋轉刀片切割作物，并通過內部篩網脫粒作物、清潔等最后，脫粒后的作物會被收集到聯合收割機內部的儲物罐中，谷殼和秸稈會從后面的大出水管中噴出。

以聯合收割機為例，總體結構由工作部分組成、行走系統、液壓系統、電路系統和清潔系統。

工作部分

聯合收割機內設有齒輪、刀片、螺桿、傳送帶、皮帶、杠桿輪子等零件

割臺：谷物首先由前端的切割臺收集，切割臺的兩端裝有一對鋒利的夾子，稱為切割分離器。一般來說，割臺越寬，收割機在田間的切割速度和效率就越高。不同的作物需要使用不同的割臺；割臺通常由液壓系統驅動，可以從駕駛室以不同方式升起和降下，并調整角度。割臺可以拆下并沿著收割機的長度拖到后面，以適應狹窄的道路。

聯合收割機

拾取輪：緩慢旋轉的輪被稱為撿拾輪（或拾取器輪）將作物向下推至切割器。撿拾輪有水平桿稱為支架和垂直齒或齒，用于抓取植物的莖。

刀桿：切割桿貫穿整個割臺并延伸到撿拾輪下方。其齒（有時稱為割草指）反復打開和關閉，從根部切割作物。

螺桿：螺旋也稱為螺旋輸送機，位于切割桿后面旋轉的螺旋將切割的作物輸送到中心，并通過傳送帶將作物提升到聯合收割機主體內部的處理部分。

脫粒滾筒：敲打割下的莊稼，把谷粒從莖上抖下來。

收集倉：收集分離的谷粒，里面裝有篩子。

麥稈行走器：不需要的雜質將沿著傳送帶傳輸到機器后部，在此期間，掉落的谷物也可以再次收集在收集箱中

卸糧裝置：當收集箱裝滿時，可以通過側面管道噴入拖車或卡車。

排出裝置：不需要的雜質（如秸稈、麥麩）它將從機器后部的出口排出某些型號的聯合收割機配備了旋轉噴灑結構，可以將雜質均勻地散布在地面上一些型號的機器配有打捆機，可以直接包裝動物飼料的雜質。

行走系統

現有聯合收割機（以水稻聯合收割機為例）行走基本上有兩種形式，即輪式行走機構和履帶式行走機構。

控制系統

聯合收割機的控制系統包括步進電機、齒輪、和齒形風扇等。其中，步進電機和自行式底盤的各自框架的連接為剛性連接。步進電機的齒輪與液壓無級變速器的操縱桿剛性連接，以使其扇形齒相互嚙合。通過控制內部步進電機的轉動發出信號，實現操縱桿的轉動，調節聯合收割機的前進速度。

霍爾傳感器用于聯合收割機的控制系統該傳感器可以收集有關滾筒和車輛速度的信息接收到信號后，通過模糊神經網絡對控制器進行預測，AMR內核對采集到的信息進行處理，最終發出脈沖信號驅動步進電機步進電機可以調節液壓無級變速器中操縱桿的位置，以完成無級調節并控制收割機組的前進速度。

輪式行走結構

輪式行走結構聯合收割機具有結構簡單重量輕堅固耐用拆裝方便機動性好等優點。然而，水稻收獲領域存在嚴重缺陷，如對自然條件的適應性差，在潮濕的田地或稻田作業時沉陷嚴重，越溝越壟能力差。

履帶式行走結構

與輪式行走結構相比，履帶式行走機構接地面積大、接地壓力小、下陷小、對水田、濕地適應性好等特點。然而，履帶式行走機構也有許多缺陷，主要表現在裝置的復雜性上、質量大、成本高、易磨損、行走平穩差、翻動會破壞土壤結構、不適合丘陵地區、梯田、小塊田、深泥腳田作業等。

液壓系統

聯合收割機的液壓系統包括液壓泵、溢流閥、調速閥、電磁換向閥、液壓缸和壓力表等主要部件。通過調節調速閥的開度大小來調節液壓缸的流量，從而調節液壓缸的運動速度。

電路系統

聯合收割機行走速度控制系統的電路相對復雜，主要包括信號采集電路、顯示系統電路和輸出控制電路可以分為三類。

數據采集模塊即信號采集電路的主要功能是采集聯合收割機割臺的工作參數，包括采集聯合收割機作業過程中產生的喂入量和行走速度。

聯合收割機的顯示系統電路通過單片機采集來自壓力傳感器和霍爾傳感器的收割機喂入信號和驅動軸的速度信號進行計算，計算出喂入量和喂入速度，然后控制顯示裝置。

聯合收割機的輸出控制電路通過傳感器檢測到的信號和控制單元的指令，使單片機控制系統向執行裝置發出控制信號，使機器按指令運轉。

清選系統

聯合收割機清選系統的主要部件是物料輸送帶、接料倉、一級揚谷器、二級揚谷器、旋風分離筒、吸風機主要工作部件的結構尺寸和相對位置需要根據聯合收割機的配置要求確定。

聯合收割機廣泛應用于農業，可以用來收割或清理小麥、大麥、玉米、燕麥、水稻、黑麥、高粱和亞麻等谷物、油菜籽、大豆、幾乎所有的糧食作物，包括日本決明等非糧食作物。

截至2020年底，各國聯合收割機的技術發展進度各不相同，聯合收割機的類型也多種多樣，但所有的技術升級都是為了提高聯合收割機的作業效率，向規模化生產邁進、智能化和功能復合化是發展方向。

大型化

大型/超大型聯合收割機的應用場景和面積雖然有限，但一直是全球幾大農機巨頭的研究重點。一方面，超大型收割機代表了行業內最高的技術含量，也能顯示出研發該收割機的農機公司的市場地位。超大型聯合收割機發動機功率大、收割寬幅大、喂入量大可以提高聯合收割機的工作效率，同時降低生產成本。

智能化

計算機輔助設計在國際農機企業聯合收割機的設計和開發中得到廣泛應用、輔助制造和實驗，同時機電液一體化、聯合收割機開發融入了信息化智能化等新技術，市縣可對聯合收割機作業參數進行實時監測和自動控制。

2020年，一些聯合收割機型號的產量測量傳感器系統可以實時測量和記錄作物產量、水分含量、生產，并利用碎紙機中的這些 信息進行動態調整，以適應收割環境。在發達國家，產量監測系統已經達到了很高的普及程度。此外，GPS 的定位、自動駕駛、系統監控等電子信息技術也正在融入到聯合收割機的設計中， 使聯合收割機的信息化和智能化水平不斷提高。