玉米聯(lián)合收割機

玉米聯(lián)合收割機（英語：Corn harvester  ）它是一種專用于收獲玉米的綜合農(nóng)業(yè)機械，可一次性完成玉米收獲、輸送、去皮、脫粒、裝箱、秸稈粉碎是聯(lián)合收割機的一種。19世紀20年代蘇格蘭牧師帕特里克·貝爾（Rev.Patrick   Bell）發(fā)明了收割機，這就是玉米聯(lián)合收割機的由來。1921年，世界與和平澳大利亞昆士蘭州溫巴的艾倫制造了美國第一臺玉米聯(lián)合收割機（Geography   shou）設(shè)計生產(chǎn)。中國從20世紀80年代開始引進聯(lián)合收割機技術(shù)和產(chǎn)品。

玉米聯(lián)合收割機在收割過程中，玉米聯(lián)合收割機通過其分禾器和撥禾器將秸稈引導(dǎo)至摘穗機，摘穗機將玉米果穗摘下后，玉米果穗被引導(dǎo)至第一個升運器，升運后落入剝皮裝置進行剝皮作業(yè)。帶有脫粒機和糧箱的玉米聯(lián)合收割機可以直接收獲玉米種子。玉米聯(lián)合收割機主要由行走系統(tǒng)組成、電氣系統(tǒng)、收割系統(tǒng)和其他部件。按行走方式分為背包式、牽引式和自行式。玉米聯(lián)合收割機的主要性能指標是：籽粒損失率、果穗損失率、籽粒破碎率、苞葉剝凈率、籽粒含雜率、果穗含雜率等。

玉米聯(lián)合收割機在一定程度上提高了農(nóng)業(yè)機械化水平，促進了玉米產(chǎn)量的增加，改善了勞動生產(chǎn)條件、勞動生產(chǎn)效率提高，關(guān)鍵技術(shù)是智能切割臺、脫粒清洗和防側(cè)翻控制系統(tǒng)等技術(shù)。玉米聯(lián)合收割機的主要發(fā)展方向是大型化、功能復(fù)合化、自動化和舒適化。

玉米聯(lián)合收割機一般由拖拉機牽引，由拖拉機的動力輸出軸提供動力，可以一次收割多行玉米，一次完成收割、摘穗、剝皮和秸稈粉碎等。摘穗有兩種方式站在梗上摘穗和割梗后摘穗站在莖稈上意味著摘穗時玉米植株不會被砍倒。

在收割過程中，玉米聯(lián)合收割機沿著田埂方向前進首先，玉米秸稈被谷物分離器拉直，然后被引導(dǎo)至谷物采摘機摘穗機鏈條并排分層排列，秸稈引向摘穗機。摘穗機的摘穗輥一般是垂直傾斜的，兩個輥在旋轉(zhuǎn)過程中將秸稈引導(dǎo)到摘穗輥的間隙中，以便進行采摘。摘果后，果穗被引導(dǎo)至第一個升降機，提升后落入剝皮裝置進行剝皮作業(yè)。

如果果穗含有斷裂的吸管，將從上部吸管清除器中取出。脫皮裝置一般由傾斜葉輪壓力機和脫皮輥組成剝皮時，剝皮輥相對向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將苞片和果穗咬破撕裂，然后從兩輥間隙漏出，苞片被苞片輸送螺桿推到機器另一側(cè)。而混在苞葉里的幾粒種子也不會被浪費掉，而是會穿過螺旋狀的底殼（篩狀）在孔泄漏的情況下，它通過回收螺釘落入第二個升降機。

一些玉米聯(lián)合收割機還在后部配備了水平拋刀切碎機，可以將殘留的秸稈切碎并拋在田里。還有帶脫粒機和谷物箱的玉米聯(lián)合收割機如果地里的玉米成熟度好，植株高度相對一致，可以去掉剝皮裝置和第二升降機，改裝脫粒機和糧箱，直接收獲玉米種子。

行走系統(tǒng)

動力供應(yīng)：玉米聯(lián)合收割機的動力供應(yīng)主要集中在發(fā)動機及其相關(guān)的傳動裝置上由于散熱的需要，發(fā)動機通常在機身外部。發(fā)動機是玉米聯(lián)合收割機的動力源，是收割機所有機構(gòu)的運動部件、該操作由發(fā)動機提供動力。

傳動系統(tǒng)：玉米聯(lián)合收割機傳動系統(tǒng)的作用是將發(fā)動機產(chǎn)生的扭矩和運動通過一系列的變化傳遞給驅(qū)動輪，使收割機在牽引力的作用下向前或向后移動，并滿足農(nóng)業(yè)機械的速度要求。根據(jù)傳動方式，移動機械主要可分為：純機械傳動、液力傳動、有四種液壓傳動和電動傳動，還有由各種傳動裝置組合而成的復(fù)合傳動技術(shù)。

行走、制動、離合液壓系統(tǒng)：玉米聯(lián)合收割機行走控制系統(tǒng)相對復(fù)雜，與動力輸出的離合器分配及相關(guān)操作系統(tǒng)之間的配合有關(guān)。以佳聯(lián)-以玉米收獲機為例收割機行走系統(tǒng)的盤式制動器和離合器由獨立的液壓系統(tǒng)組成，共用33，356個油箱。其中油箱供給制動泵和離合器泵；制動踏板或離合器踏板驅(qū)動制動泵或離合器泵的柱塞將油壓推向左側(cè)、右側(cè)制動缸或離合器缸實現(xiàn)制動或離合器運動。

電氣系統(tǒng)

玉米聯(lián)合收割機電氣系統(tǒng)主要用于保證收割機各種電氣設(shè)備的使用，主要包括供電裝置、啟動裝置、照明裝置等：

供電裝置主要是指蓄電池，在發(fā)動機啟動和運行時，可以為起動機和用電設(shè)備提供電力；啟動裝置是點火開關(guān)在操作過程中，有必要將點火開關(guān)順時針旋轉(zhuǎn)至一檔位置。在此過程中，儀表顯示器和油壓報警燈將發(fā)出聲光信號，然后監(jiān)控系統(tǒng)開始工作。接下來，當起動發(fā)動機時，順時針轉(zhuǎn)動點火開關(guān)到第二檔位置。通常，發(fā)動機會立即啟動，機油壓力會增加如果油壓不足，聲光報警燈將熄滅；

該照明裝置在夜間作業(yè)和駕駛時為玉米收獲機提供照明。其中，四個燈安裝在駕駛室的前上部。其中兩個是遠近光的走行燈，另外兩個是夜間作業(yè)燈。此外，駕駛室后部有兩個燈，主要用于糧倉照明和作為輸送機的照明。

收獲系統(tǒng)

割臺是玉米聯(lián)合收割機收割系統(tǒng)的主要部件，谷物分離器的作用是將秸稈拉直并導(dǎo)向。撥鏈將秸稈拉到拔稈桿和摘穗板之間的縫隙中，然后拉動秸稈將秸稈導(dǎo)入縫隙中，摘穗板摘穗。摘下的穗由拉穗鏈帶到穗螺旋機，然后由穗螺旋機收集并送至升運器。

液壓系統(tǒng)

玉米聯(lián)合收割機的液壓系統(tǒng)包括液壓泵、溢流閥、調(diào)速閥、電磁換向閥、液壓缸和壓力表等主要部件。通過調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開度大小，調(diào)節(jié)液壓缸的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度。

根據(jù)動力掛接方式的不同，玉米聯(lián)合收割機可分為牽引式、背負式、自走式機型。根據(jù)收割方式，又可分為穗收割和直接籽粒收割兩種。

動力掛接

背負式：背負式玉米聯(lián)合收割機一般與拖拉機配套使用，可以提高拖拉機的利用率，降低機器的價格，但配套使用的特點也降低了收割機的效率。這種收割機只有一條生產(chǎn)線、雙行、三線等產(chǎn)品，分別與小四輪和大中型拖拉機配套使用。這種收割機和拖拉機的安裝位置也不同，因此可以分為立式和側(cè)式，并且這種收割機不需要打開一個工作過程。

自走式：自走式玉米聯(lián)合收獲機分為三排和四排，工作效率高、質(zhì)量優(yōu)、使用維護方便等，但用途較為單一，限制了其應(yīng)用范圍。

牽引式：牽引式玉米聯(lián)合收割機主要由拖拉機操作，拖拉機牽引收割機，然后牽引集穗車這種配置在行走和轉(zhuǎn)彎時不方便，適用于大型農(nóng)場。

收獲方式

玉米種子直接收獲是玉米聯(lián)合收割機的一種收獲形式，會造成籽粒破碎，需要后期干燥，在發(fā)達國家應(yīng)用廣泛。果穗收獲在中國應(yīng)用廣泛，但也有學(xué)者認為，隨著中國種植農(nóng)學(xué)的發(fā)展，直接收獲谷物將成為主要的收獲方式。

智能化割臺：因為玉米品種不同于農(nóng)民 不同地區(qū)的種植習(xí)慣，各地玉米株行距不同，對玉米聯(lián)合收割機割臺的適應(yīng)性要求較高提高收割臺的適應(yīng)性，設(shè)計智能收割臺已成為關(guān)鍵技術(shù)之一。

玉米聯(lián)合收割機

脫粒清選：開發(fā)脫粒裝置、清選裝置和脫粒清選控制系統(tǒng)是玉米聯(lián)合收割機的另一項關(guān)鍵技術(shù)。脫粒裝置技術(shù)的研發(fā)方向主要是使脫粒更加徹底，有效降低谷物破碎率，提高脫粒效率。清選裝置技術(shù)是對玉米種子進行清選。開發(fā)脫粒清選控制系統(tǒng)的目的是實現(xiàn)玉米脫粒清選的智能控制，在降低谷物損傷率和雜質(zhì)率的前提下提高脫粒清選效率。

防側(cè)翻控制系統(tǒng)：為了解決山區(qū)玉米聯(lián)合收割機的問題、在丘陵地帶作業(yè)時，很容易翻車，防側(cè)翻控制系統(tǒng)技術(shù)是另一項重要技術(shù)。該技術(shù)的實現(xiàn)需要分析收割機機體的結(jié)構(gòu)和油氣懸架的功能，以設(shè)計收割機油氣懸架的底盤結(jié)構(gòu)。油氣懸架的底盤結(jié)構(gòu)可以充分利用油氣懸架的防側(cè)翻能力和主動控制懸架液壓缸的伸縮能力來調(diào)平車體，實現(xiàn)玉米聯(lián)合收割機的防側(cè)翻功能。