徐彬

徐彬，男，北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，科技創(chuàng)新TQ主題專家組組長、領(lǐng)域十四五規(guī)劃專家組成員；科技創(chuàng)新TQ重大項目總研究師、重點(diǎn)項目首席科學(xué)家； WJZB部智能化無人化裝備技術(shù)應(yīng)用咨詢專家組成員；智能無人系統(tǒng)技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗室集成總體部PI；群體協(xié)同與自主國家級重點(diǎn)實(shí)驗室學(xué)術(shù)委員會委員；國家自然科學(xué)基金函評專家；北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心先進(jìn)車輛院士工作室責(zé)任教授；學(xué)術(shù)期刊《Aerospace Science and Technology》審稿人、國際學(xué)術(shù)會議IROS、ICUAS 審稿人。

徐彬作為智能無人系統(tǒng)技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗室和車輛傳動國防科技重點(diǎn)實(shí)驗室核心成員，面向現(xiàn)代化陸域特種作業(yè)能力需求和未來城市先進(jìn)立體交通發(fā)展趨勢，多年來一直從事多域機(jī)動平臺、飛行汽車的新概念構(gòu)型、新技術(shù)及特種應(yīng)用研究，突破可重構(gòu)陸空無人機(jī)動平臺技術(shù)、發(fā)明涵道式空中作業(yè)機(jī)器人、提出用于空地混合空間復(fù)雜環(huán)境的異構(gòu)無人集群作業(yè)系統(tǒng)方案。

（1）陸域無人系統(tǒng)技術(shù)；

（2）陸空兩棲機(jī)動平臺技術(shù)；

（3）智能立體交通載運(yùn)技術(shù)；

（4）飛行器-環(huán)境物理交互作業(yè)技術(shù)等

（以承擔(dān)時間排序）：

[1] 國家自然科學(xué)基金（青年基金項目），涵道螺旋槳出口耦合分離機(jī)理及其仿生非光滑分離抑制研究，項目金額20萬，已結(jié)題，項目負(fù)責(zé)人；

[2] 十二五某部預(yù)研項目，多域XXXX技術(shù)，450萬，已結(jié)題，技術(shù)負(fù)責(zé)人；

徐彬

[2] 十三五某部預(yù)研項目，XX陸空機(jī)動平臺技術(shù)，960萬，已結(jié)題，技術(shù)負(fù)責(zé)人；

[3] 某委智能創(chuàng)新項目，陸空兩棲XX智能載荷技術(shù)，50萬，已結(jié)題，項目負(fù)責(zé)人；

[4] 某委智能創(chuàng)新項目，空中XXXX智能載荷技術(shù)，50萬，已結(jié)題，項目負(fù)責(zé)人；

[5] GF基礎(chǔ)科研計劃，低噪重載涵道螺旋槳空氣動力特性研究，40萬，已結(jié)題，項目負(fù)責(zé)人；

[6] 科技TQ創(chuàng)新項目，多模態(tài)機(jī)器人與系統(tǒng)測試平臺，1400萬，已結(jié)題，課題負(fù)責(zé)人；

[7] 科技TQ創(chuàng)新項目，空地混合空間XXXX系統(tǒng)，3000萬，已結(jié)題，項目負(fù)責(zé)人；

[8] 國家重點(diǎn)研發(fā)計劃，子母式室內(nèi)外空地兩用災(zāi)情獲取機(jī)器人裝備研發(fā)，2489萬，在研，項目技術(shù)負(fù)責(zé)人及課題一負(fù)責(zé)人；

[9] 科技TQ重點(diǎn)項目，兩棲XXXX技術(shù)，4800萬，已結(jié)題，重點(diǎn)項目首席科學(xué)家；

[10] 科技TQ重大項目，分布式XXXX技術(shù)，在研，重大項目總研究師及項目負(fù)責(zé)人。

[1] BIN XU, CHANGLE XIANG, YECHEN QIN?, PENG DING, MINGMING DONG. Semi-Active Vibration Control for in-Wheel Switched Reluctance Motor Driven Electric Vehicle With Dynamic Vibration Absorbing Structures: Concept and Validation. IEEE Access,2018年10月,60274-60285.

[2] Wei FAN , Bin XU *, Changle XIANG, Yibo ZHANG, Haiyang YANG. A novel approach to the attitude stabilization structure for ducted-fan operative aerial robots: Finding improvements for modeling error and strong external transient disturbance. Chinese Journal of Aeronautics.

[3] HAMID TAGHAVIFAR, BIN XU?, LEYLA TAGHAVIFAR,AND YECHEN QIN. Optimal Path-Planning of Nonholonomic Terrain Robots for Dynamic Obstacle Avoidance Using Single-Time Velocity Estimator and Reinforcement Learning Approach. IEEE ACCESS,2019年第7卷，159347-159356

[4] Tianfu Ai, Bin Xu?, Changle Xiang, Wei Fan and Yibo Zhang. Modeling of a Novel Coaxial Ducted Fan Aerial Robot Combined with Corner Environment by Using Artificial Neural Network. Sensors,2020年20卷第20期.

[5] Yibo Zhang, Bin Xu?, Changle Xiang, Wei Fan and Tianfu Ai. Flight and Interaction Control of an Innovative Ducted Fan Aerial Manipulator. Sensors,2020年20卷第11期.

[6] Tianfu Ai, Bin Xu?, Changle Xiang, Wei Fan and Yibo Zhang. Aerodynamic analysis and control for a novel coaxial ducted fan aerial robot in ground effect. International Journal of Advanced Robotic Systems,2020年17卷第4期.

[7] Tianfu Ai, Bin Xu?, Changle Xiang, Wei Fan and Yibo Zhang. Modeling and Multimode Analysis of Electrically Driven Flying Car. International conference on unmanned aircraft systems,2020年第4卷1565-1571頁.

[8] Lei Liu, Bin Xu?, Changle Xiang, Wei Fan. Integrated Modelling and Static Experiment of a Novel Tandem Ducted Fan Flying Robot. Journal of Physics: Conference Series,2019年12月第3卷.

[9] WeiFan?, ChangleXiang, HomayounNajjaran, XiaoliangWang, BinXu. Mixed adaptive control architecture for a novel coaxial-ducted-fan aircraft under time-varying uncertainties. Aerospace Science and Technology,2018年第76卷，141–154頁.

[10] Yibo Zhang, Wei Fan?, Changle Xiang, Bin Xu, Tianfu Ai, Lei Yuan and Yang Liu. An Innovative Aerial Manipulator with Tandem Ducted Fans: Modeling, Control, and Simulation. Complexity,2020年2020卷第5期.

[11] Han Han?,Changle Xiang, Bin Xu, Yong Yu. Aerodynamic performance and analysis of a hovering micro scale shrouded rotor in confined environment. Advances in Mechanical Engineering,2019年4月11卷第4期.

[12] Wei Fan?, Changle Xiang, Bin Xu. Modelling, attitude controller design and flight experiments of a novel micro ducted-fan aircraft. Advances in Mechanical Engineering,2018年10卷第3期.

[1] 一種基于多個halbach永磁陣列的電渦流阻尼磁力彈簧, CN106246784B:2018;

[2] 一種電渦流阻尼磁力彈簧, CN106337892B:2018;

[3] 一種縱列雙涵道式飛行機(jī)器人及其動力學(xué)協(xié)同控制方法, CN106347650B:2019;

[4] 一種空中作業(yè)機(jī)器人, CN108423155B:2020;

[5] 一種無人機(jī)集群投放裝置、空中集群投放系統(tǒng)及無人機(jī), CN112061414B:2022;

[6] 無人機(jī)充電裝置及集群作業(yè)系統(tǒng), CN112060946B:2022;

[7] 對接裝置及空中裝置, CN112644735B:2022;

[8] 陸空兩棲無人機(jī)及其飛行控制方法, CN113199915B:2022;

[9] 一種針對涵道內(nèi)螺旋槳等效前進(jìn)比工況推算方法, CN104915476B:2018;

[10] 一種縱列雙涵道飛行車輛的可傾轉(zhuǎn)矢量控制輔助系統(tǒng), CN104960666B:2017;

[11] 一種涵道式飛行器大扭矩作業(yè)裝置, CN107131227B:2019;

[12] 一種具有可變距蹺蹺板式旋翼頭的重型自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)混合動力跳飛系統(tǒng), CN105966609B:2019;

[13] 一種新型復(fù)合滾轉(zhuǎn)姿態(tài)控制系統(tǒng)及方法, CN107215454B:2020;

[14] 一種耦合減振的方法、裝置、減振系統(tǒng)及機(jī)動平臺, CN112677728B:2022;

[15] 一種涵道雙旋翼組件, CN108423169B:2020;

[16] 涵道螺旋槳系統(tǒng)以及無人機(jī), CN108190020B:2020;

[17] 一種儲存箱及無人機(jī)集群作業(yè)系統(tǒng), CN112061392B:2022;

[18] 飛行器及其飛行控制方法和裝置, CN110901916B:2022;

[19] 一種自適應(yīng)容錯控制方法、系統(tǒng)及空中機(jī)器人, CN111399473B:2022;

[20] 數(shù)據(jù)處理的方法及相關(guān)裝置, CN113064893B:2023;

[21] 陸空兩棲無人機(jī)及其飛行控制方法, CN113199915B:2022

入選教育部全國萬名優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師人才庫，獲得挑戰(zhàn)杯優(yōu)秀指導(dǎo)教師榮譽(yù)稱號。帶領(lǐng)團(tuán)隊獲得中國大學(xué)生方程式汽車大賽燃油組冠軍、電動組冠軍等，“互聯(lián)網(wǎng)＋”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎、“創(chuàng)青春”全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽銀獎、全國大學(xué)生智能機(jī)電創(chuàng)新設(shè)計大賽、中俄（工業(yè)）創(chuàng)新大賽等。指導(dǎo)論文，先后獲北京高等學(xué)校高水平人才交叉培養(yǎng)“實(shí)培計劃”成果認(rèn)定、北京市普通高校優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計（論文）等。

入選人才計劃：

入選國家高層次青年人才；

入選全國優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師人才庫；

獲評“北京市青年創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師”榮譽(yù)稱號；

獲評“昌聚工程”創(chuàng)新類人才榮譽(yù)稱號；

獲獎榮譽(yù)

“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽 全國金獎(機(jī)電類第一名)；

“挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)業(yè)計劃競賽 全國銀獎；

中俄（工業(yè)）創(chuàng)新大賽 三等獎；

全國大學(xué)生智能機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計大賽 三等獎；

某科技委“錦囊-2020”優(yōu)秀創(chuàng)意作品獎；