埃爾法（Alphard）是豐田應對日產Elgrand而開發的豪華MPV，采用了Previa的底盤加以改進而成。第一代埃爾法于2002年誕生，動力有2.4升和3.0升兩款發動機，都可選裝四驅系統。

埃爾法

2008年埃爾法更新換代，為了對抗宿敵Elgrand，豐田同時推出了姐妹車Vellfire，主打年輕運動風格，但是和Elgrand相比還是略顯保守。

2021年6月，2021款埃爾法雙擎正式上市。

2010北京車展亮相的左舵版埃爾法，這表示豐田會將旗下這款最暢銷的MPV帶到中國大陸和臺灣等市場。和右舵市場的車型不同，進口埃爾法除了改成左舵這一最大變動外，還針對大陸市場進行了若干修改，舍棄了選裝的四驅系統。引進的兩款車型除了動力系統外配置完全相同。

從側面看更為圓滑，也將流線造型表達的淋漓精致。擁有三角狀前窗與平行四邊形后窗，成為車側特殊的幾何搭配。可自動開啟的車側滑門是一大亮點，無論開門還是關門，只要輕輕拉動把手就可以完成，相對其他MPV車型這樣的人性化設計為阿爾法增色很多。作為一款豐田品牌高端MPV，最大的亮點在于其豪華的內部配置和空間。雖然豐田車的外形大多都顯得保守中庸，但他們設計MPV車外形卻從不常規，我們熟悉的普瑞維亞的模樣就很科幻，而大號的埃爾法也同樣不保守（姐妹車Vellfire更加張揚）。商務車形象不是非得方方正正，埃爾法的外形就比GL8、瑞風這些國內傳統的MPV有格調，高腰線和深色玻璃還保留了一絲神秘感。

埃爾法比同平臺的普瑞維亞大上一圈。但埃爾法的車身長度遠小于奔馳R級和別克GL8，只跟奧德賽相當，埃爾法用這樣的長度去營造充裕7人空間，絕對不是一件易事，因此埃爾法那無人能比的車身高度起了最重要的作用。

內飾方面，Alphard提供了7個座位。其中駕駛座具有8向電動調整、附3組記憶功能的電動座椅。最舒適的二排位置，搭載4向電動調整Ottoman頭等艙座椅，擁有三面向頭枕、獨立扶手、扶手置杯架、多功能折疊桌，以及椅背最大78度仰角；前后共擁有450mm滑移長度與高度腳踏墊設計。首排與二排獨立系統的影音播放器，讓駕駛員與乘客都能擁有專屬的影音主控權，在前座駕駛使用衛星導航的同時，后座乘客仍可享受視聽娛樂。考慮到放置行李的問題，Alphard第三排完整三位座椅采用側掀收折設計，增加空間靈活性。車內其它貼心設計，還包含有大型雙天窗、4段亮度可調頂篷式LED氣氛燈、三區獨立恒溫空調附Plasmacluster空氣清凈機及花粉過濾裝置。兩側的電動防夾滑門，并可利用智能鑰匙搖控開啟側滑門與尾門。

第二代埃爾法在海外有兩套動力系統，分別是2AZ-FE的2.4L直四發動機，最大功率123kw，最大扭矩227Nm，搭配7擋CVT無級變速；2GR-FE的3.5LV6發動機，最大功率202kw，最大扭矩340Nm，搭配6擋手自一體變速器。兩款發動機對國內消費者而言并不陌生，前者就是凱美瑞2.4上的那款，而后者廣泛使用在漢蘭達3.5L、雷克薩斯ES350、RX350等車上。

進口車型與海外車型不同的是，原2.4L發動機匹配的7速CVT變速器改用了豐田經典的4速手自一體變速器。從燃油經濟性來看無疑是一個退步，但這套2.4L發動機和4AT變速器已久經中國市場考驗，廣汽豐田曾表示埃爾法市場狀況良好的話會進行國產，換用4AT屆時會降低技術難度和制造成本。

打開發動機艙，發現埃爾法的發動機蓋并不見高端車里常見的挺桿支撐，只是最簡單的手動支撐。剛開始還覺得不可思議，不過細想埃爾法日常都由專職司機駕駛維護，所以它并不需要在這些環節多花成本。

優點：

外形不保守但有格調； 3.5L動力系統完善，動力充足、順滑；發動機靜音水平媲美皇冠；過彎側傾控制在大型MPV里較好；底盤懸掛構造相比普瑞維亞做了加強；行車的扎實感高出普瑞維亞一個級別；底盤濾震能力高超，乘坐舒適；內飾豪華，氛圍在MPV中屬于一流 座椅舒適程度一流，尤其Ottoman座椅可以變身為床；第二、第三排的乘坐空間都非常出色，均可輕松翹起二郎腿；功能性設計出色，儲物空間很多；安裝裝備齊備。

缺點：

A柱三角窗仍有些許遮擋視野；路噪抑制仍然有提升空間；滿員時行李空間不足。

豐田埃爾法3.5上有很多我們熟悉的豐田特性，它的V6動力系統安靜高效，開起來很輕松，底盤濾震非常舒適，各項便利功能很周到，做到了上面這些它已經是一部出色的MPV。但真正讓埃爾法從“出色”升華為“杰出”的，是它座艙內那充滿了魅力、智慧的乘坐設計，讓坐入埃爾法的乘客獲得驚人的乘坐空間，和享受無比的旅途乘坐，所以豐田中國干脆只提供一個最頂級配置的做法是很聰明的。

國內高級商務接送的細分市場長久以來被別克GL8獨霸，而對GL8的形象、科技和乘坐氛圍不夠滿意的客戶只能另選奔馳R級，甚至是奧迪A6L、寶馬5系這些超大后座轎車。雖然奔馳R級擁有三叉星的豪華魅力和平順的公路性能，但空間和座椅配置讓奔馳R級無法滿足高級商務的用途；A6L和寶馬盡管加長軸距讓它們的后排空間讓人滿意，但載人數的短板卻是無法克服的。奔馳Viano的空間和功能是夠商務，但埃爾法的最大魅力在于，它不單是可以完成商務接送的任務，并且可以讓來回路程變成一種享受，顯然這從古板的Viano上是得不到的。

正是埃爾法的獨特魅力，讓有意于它的人或企業不會太過在意究竟是要花40萬還是60萬購車，因為靠它或許很快會帶來下一個100萬、1000萬。