物理引擎
物理引擎通過賦予剛性對象真實的物理屬性來計算運動、旋轉和碰撞反映。沒有必要為每個游戲都使用物理引擎—簡單的“牛頓”物理（比如加速和減速）一定程度上也可以通過編程或者寫腳本來實現。但是，當游戲需要更復雜的物體碰撞時、滾動、滑動或彈跳時（例如賽車游戲或保齡球游戲）編程難度更大。物理引擎使用對象屬性（動量、扭矩或者彈性）來模擬剛體行為，這樣不僅可以得到更真實的結果，而且比編寫行為腳本更容易被開發者掌握。一個好的物理引擎允許復雜的機械裝置，比如球形接頭、輪子、氣缸或者鉸鏈。有些還支持非剛體的物理屬性，比如流體。物理引擎可以從其他廠商購買，有些游戲開發系統有完整的物理引擎。不過需要注意的是，雖然有些系統說在特性列表中有物理引擎，但實際上是一些簡單的加速和碰撞檢測屬性。
由來
游戲里沒有這種東西“物理效果”It 它不允許人們看到運動It 它還在動It 那里只是一堆僵硬的東西。要搞清楚這個問題，其實很簡單在以前的游戲中，比如一個油桶破了，物理引擎就會按照游戲設計者事先設計好的腳本爆炸，這也是為什么在以前的3D游戲中，那些物體只會按照原計劃做規定的動作。
It 自從游戲中加入了物理引擎后，一切都不同了物理引擎完全突破了以往按照預定腳本執行的方式，而是要求3D游戲中的那些物體按照物理參數運行。這樣做的好處是，如果你的顯卡和處理器足夠強大，物理引擎可以模擬現實世界中各種物體運動的規律。不過所謂的“物理引擎”它不 我指的不是真正的物理效應物理引擎類似于之前理解的3D游戲引擎它是一個面向游戲開發者的平臺，讓游戲開發者只需要幾行代碼就可以給游戲添加煙霧等效果，非常方便。
舉個簡單的例子，幾年前沒有物理引擎的時候，那個FPS游戲里，一個士兵在一個油桶旁邊扔了一個手雷，手雷爆炸，導致油桶爆炸。但是，這個過程相當死板無論手榴彈是扔在油桶的左側還是右側，油桶都只會按照預先設計好的樣子爆炸，不會有什么區別。如果有實體發動機，扔在油桶左側或右側的手榴彈會有不同的爆炸效果，石頭會以不同的角度飛濺，煙霧會慢慢升起…通過物理引擎，實現這些對象之間交互的效果是相當簡單的。這是物理計算的初步印象雖然這個設計有點意思，但總讓人覺得物理引擎的效果僅限于爆炸后石頭亂飛的那些場景，有點單調。
應用
當NVIDIA宣布正式收購Ageia和該公司 的PhysX物理硬件和軟件組件，每個人都期待NVIDIA會推出一些關于物理計算的新東西。果然，現在當NVIDIA發布Forceware 177的時候，.79，也就是說GeForce 8/9和GT200系列GPU都支持PhysX引擎。這是因為NVIDIA將PhysX引擎集成到CUDA架構的物理運行中。這樣顯卡就可以自動進行物理加速操作。當然，PhysX在游戲中的應用只是物理引擎眾多應用中的一種在整個CUDA通用計算領域，都會有物理引擎，比如計算天體在相互引力作用下的運動軌跡。
這次GDC09上展示的Havok物理引擎包括三個場景，分別是爆破、布料和AI計算。演示平臺采用i7 965至尊版處理器，配HD4870X2顯卡，運行效果流暢。不過唯一的驚喜是Havok物理引擎并不是專門為ATI顯卡設計的，它可以支持OpenCL架構（布料演示是基于OpenCL架構開發的）也就是說，NVIDIA s GeForce 8以上的顯卡也很有可能支持Havok物理引擎。
技術
PhysX在游戲中有粒子、流體、軟體、接頭和織物的五種應用。
粒子
所謂質點運動，主要是指大規模的物理運動，比如前面提到的用手榴彈引爆油桶后形成的碎石頭、沖擊波造成的飛塵效果，如果全部用傳統CPU計算，無疑是相當困難的。
流體
而流體運動更多的是展現水從水管中噴出，擊中物體后，物體的表現，比如木箱被掀翻。而且翻倒的木箱每次都向不同的方向翻倒比如在N ⅵ DIA LOGO形狀的玻璃容器中，用鼠標控制玻璃容器的位置，讓容器中的液體流動這種流動的效果與現實中的非常接近。
軟體
在nⅵ dia展示的演示畫面中，還有一個“食人花”的場景。It 這是一朵巨大的食人花（也可以說是花形怪物）被抓住后，玩家用激光攻擊食人花，然后這朵花“花”就會作出反應。這種柔軟的身體扭動起來很像現實生活中見到的蛞蝓之類的昆蟲，感覺還挺惡心的。
物理
至于在關節和面料上的應用，文章開頭已經提到，美女在t臺上以夸張的肢體姿態行走動作雖然夸張，但沒有虛假成分在里面，這是傳統3D游戲很難做到的。并且裙子隨著關節的運動而擺動。
可見，所謂物理效果，就是模仿游戲中真實物理世界的運動方式在游戲中，每個人甚至可以感覺到盒子、石頭、布和那些惡心的無脊椎動物的觸感是什么。游戲之所以能做到這么多動態效果，是因為物理操作。